And that’s the difference between the geula from mitzrayim and the גאולה העתידה. The geula from mitzrayim was not a complete geula because it was a גאולה שיש אחריה גלות.
The גאולה העתידה on the other hand will be a complete geula where the bad will be נתבטל totally.
Therefore in the גאולה העתידה there can be no מציאות of a yid being left behind as it says כי כולם ידעו אותי