One of the Rishonim, rabeinu Efrayim interprets it long the line of heaving an inner ‘offering’.
His exact wirds:
“‘וכי תזבחו זבח שלמים’ – כלומר כשאתם זובחים, צריכים לעשות שלום ביניכם ובין אביכם שבשמים.
‘לרצונכם תזבחו’ – כלומר לדעתכם, כמ״ש רז״ל ‘יפה מרדות אחת בלבו של אדם ממאה מלקיות’ “.