@bael-teshuva,
More מקורות for the point (that I think) you are making:
See תניא פרק כט-לא (see specifically דף מב line 3),פרק יז (see דף כג line 12), תניא אגרת התשובה פרק ז-ח and the end of פרק י.
See also אגרות קודש אדמו”ר הזקן אגרת י”ט (some quotes: להתפלל בשמחה גדולה עד אין קץ … רך צריך תחילה להעביר מלבו כל יגון ואנחה וכל שמץ עצבות, והעצה היעוצה לזה …ולבכות כליהם בדמעות שליש…בקול בכי…ואז על ידי הבכי יסור היגון מלבו ויהיה שש ושמח בבטחונו בה’).