it’s that makes no sense that this mitzvah was given only for those on lower level.
Where’d you get this from? There’s an entire pilpul of the Rebbe on the subject that you haven’t learned properly. Learn it before making assumptions.
Likkutei Sichos vol. 29 pg. 211 https://hebrewbooks.org/pdfpager.aspx?req=14952&st=&pgnum=226
For example, footnote 13:
* ואין להקשות מדוע לא מצינו הנהגה כזו בדורות שלפנ”ז, גם לא אצל הגדולים כו’ שידעו מתורת הקבלה ובודאי הרגישו אור המקיף דסובב – כי אצל יחידי סגולה אלה, גם שינתם היתה (לא רק) תוצאה מצד טבע הגוף, כ”א) מדריגה גבוה ביותר בעבודת ה’ (השייכת למקיפים דנייח). ולהער מרד”ל (ב”ר פ”ד, ט. וראה פד”א פ”ב) דבעת השינה הנשמה שואבת חיים מלמעלה.
וי”ל שהמאמר בפנים שייך לגילוי תורת חב”ד, שענינה להמשיך עניני פנימיות התורה באופן שגם השכל האנושי יוכל להשיגם, עד שיפעל על הגוף ונפש הטבעית כו’ – וע”ד נמשך המשך דסובב באופן שנרגש גם בגוף כפי שהוא בטבעו ובמהותו [שלכן תבע אדהא”מ ענין זה (העדר בטיפה) בטובה]. אצל החסידים (שיחה שבהערה 8). וראה ס’ השיחות תש”ה ע’ 33: דער מקיף פון סובב .. אלע קרעפטן דאס דערהערן זיך המקיף של סובב .. כולם יכולים להרגישו)**.
ובזה מובן ג”כ הטעם שעינין זה נתגלה ע”י אדמו”ר האמצעי דוקא – שענינו הוי להמשיך תורת החסידות באופן ד”בוינה” (סי’ השיחות תש”ה ע’ 60. וראה לקו”ש ח”ה ע’ 131. ועוד). לקו”ש אגרות-קודש ע’ שלז ואילך) – כי נוסף לזה שהמשכת המקיף בפנימיות שייכת ל”בינה”, אור בכלל, הנה המקיף דסוכה הוא “מקיף דבינה”.
*) להעיר ממש”כ במ”א מחוי”ל (רש”י בהעלותך ח, ג. ועוד) בפ”ט צו’ לגה”צ שבחוץ של אהרן שלא יזו”ג – כי לכאורה תמוה, מאי קמ”ל, אלא – דאף שהרגיש כל הגיליונים שבעבודת המקדש מ”מ לא בטלו חושיו ע”י זה וההדבקה הגשמית היתה מדויקת בכל פרט ופרט (לקו”ש ח”ב ע’ 650).
**) ולכן גם אצל רבותינו נשיאינו (נש”י) ידוע היתה המשכה זו) היותה הנהגה בהתאם לזה (אף שפשוט שגם אצלם היתה השיגה ע”י המבואר בפנים הענין). ואכ”מ.
The Rebbe also enters a pilpul to understand if, by not sleeping in the sukkah, one misses out on the mitzvah of ישיבה בסוכה. See there at length.