Sefer Orchot Tzaddikim, Shaar HaSimcha, (chapter 9):
Every person who performs mitzvahs with happiness receives a reward 1,000 times as great as a person who performs mitzvahs with the attitude that mitzvahs are a burden.
ספר ארחות צדיקים – השער התשיעי
וְכָל הָעוֹשֶֹה הַמִּצְווֹת בְּשִֹמְחָה, יֵשׁ לוֹ שָֹכָר אֶלֶף יָדוֹת יוֹתֵר מִמִּי שֶׁהַמִּצְווֹת עָלָיו לְמַשָּא