It says השופט אשר יהי-ה בימים ההם the judge who is around in his time. Says the Hafloah:
פנים יפות דברים פרק יז פסוק ט
אלא דקרא אתי לאשמעינן דאפילו אם הוא חולק על הראשון שהיה גדול ממנו, צריך לשמוע לו, לפי פשוטו כי ראוי לשמוע אל השופט כפי הזמן ולפי הדור כן מזמינים לו מן השמים השופט, ולפי שהדור אין ראוי להבין מעלות הדורות שלפניהם, כדכתיב [ישעיהו כט, יד] ואבדה חכמת חכמיו וכתיב [איוב יב, ב
.עמכם תמות החכמה
The pasuk is telling us, even if the second judge argues on the first who is greater than him, he must listen to the current judge. According to the simple pshat, because we must listen to the judge according to the times and generation. They provide us the judge from the heavens for the current generation as this generation is not worthy to appreciate the greatness of the previous generation.