Klugeryid,
There are many sources. For example, Rashi at the beginning of parshas Noach explains that the purpose of the Teyva was to get the dor hamabul to do Teshuva: עשה לך תבת. הַרְבֵּה רֶוַח וְהַצָּלָה לְפָנָיו, וְלָמָּה הִטְרִיחוֹ בְּבִנְיָן זֶה? כְּדֵי שֶׁיִּרְאוּהוּ אַנְשֵׁי דוֹר הַמַּבּוּל עוֹסֵק בָּהּ ק”כ שָׁנָה, וְשׁוֹאֲלִין אוֹתוֹ מַה זֹּאת לְךָ, וְהוּא אוֹמֵר לָהֶם עָתִיד הַקָּבָּ”ה לְהָבִיא מַבּוּל לָעוֹלָם, אוּלַי יָשׁוּבוּ:
The entire Navi Yonah was sent to Ninveh to get the goyim there to do teshuvah (which is why we read it on Yom Kippur).
By Bilaam, the Seforno explains that Hashem made his donkey speak to get Bilaam to do teshuvah: ויפתח ה’ את פי האתון נתן בה כח לדבר כענין ה’ שפתי תפתח. וכל זה היה כדי שיתעורר בלעם לשוב בתשובה בזכרו כי מה’ מענה לשון גם לבלתי מוכן כל שכן שיוכל להסירו מן המוכן כרצונו וכל זה כדי שלא יאבד איש כמוהו