Nev,
I will quote a similar approach by the Darkei Teshuvah:
בעל “דרכי תשובה” (על שולחן ערוך יורה דעה, סימן קה) ציטט את שיטת בעל הלכות גדולות, ולפיה חלב הנחלב מבהמה נידון כ”צונן”. ובכן, בדקו ומצאו כי טמפרטורת החלב בשעת החליבה היא כ45 מעלות צלזיוס. מכאן כתבו רבים, שחימום עד לשיעור זה בוודאי אינו מוגדר יד סולדת, שכן הבה”ג הגדירו “צונן”. ובכן, אין לקבוע ששיעור יד סולדת הוא 45 מעלות צלזיוס, אלא שפחות מ45 מעלות צלזיוס בוודאי איננו שיעור יד סולדת
The above point is that fresh milk which is basically warm i.e. body temperature of the above 45c is considered “cold” regarding halacha.
Another interesting definition of YSB, Harav Ovadia quotes the Ben Ish Chai :
הרב עובדיה זצ”ל (לוית חן, אות מח) מביא את הגדרת הבן איש חי :”כל מקום שזה החמין ראוי לשתיה או לאכילה שאין האדם נמנע מכח ריבוי חמימותו הרי זה לא נחשב יד סולדת בו”. כלומר, אם אתה יכול לשתות או לאכול את התבשיל מיידית ללא נשיפה לקירור וכו’ אז אינו יד סולדת בו. אם אתה שותה אותו לאט מחמת החום כמו תה רותח אז מוגדר היד סולדת.