Sechel,
“He also wants us to fulfill the ultimate purpose of creation, Yemos Hamoshiach”
The Rambam nor anyone else mentions that He wants US to fulfil that purpose. If anything it’s the other way around. The ultimate purpose of משיח is that in itself that we should be able to learn etc.
As stated in Rambam Ch 9 of Hilchos Teshuva:
הל”ב
ומפני זה נתאוו כל ישראל נביאיהם וחכמיהם לימות המשיח כדי שינוחו ממלכיות שאינן מניחות להן לעסוק בתורה ובמצות כהוגן. וימצאו להם מרגוע וירבו בחכמה כדי שיזכו לחיי העולם הבא. לפי שבאותן הימים תרבה הדעה והחכמה והאמת שנאמר {כי מלאה הארץ דעה את ה’ ונא